Raně romantická kytara, kytara z období klasicismu a romantismu, vykazuje pozoruhodnou konzistenci od roku 1790 do roku 1830. Kytary měly šest nebo více jednoduchých chodů strun, zatímco barokní kytara měla obvykle pět dvojitých chodů (ačkoli nejvyšší struna mohla být jednoduchá). Romantická kytara nakonec vedla k fanouškovským španělským kytarám Antonia de Torrese Jurada, bezprostředním předchůdcům moderní klasické kytary.

Od konce 18. století dosáhla kytara značné všeobecné popularity, ačkoli, jak uvedl Ruggero Chiesa, pozdější učenci její místo v klasické hudbě do značné míry ignorovali. Byla to éra kytaristů-skladatelů jako Fernando Sor, Ferdinando Carulli, Mauro Giuliani a Matteo Carcassi. Kromě toho pro ni hrálo nebo psalo několik známých skladatelů, kteří s kytarou obecně nesouviseli: Luigi Boccherini a Franz Schubert pro ni napsali několik skladeb, Hector Berlioz byl zdatný kytarista, který nehrál na klávesy, ani nezískal akademické vzdělání v hudbě. houslový virtuos Niccolò Paganini hrál na kytaru neformálně a Anton Diabelli produkoval množství kytarových skladeb.

První známá kytara postavená tak, aby byla navlečena na jednotlivé struny spíše než na páry strun, sestrojil v roce 1774 Ferdinando Gagliano v Neapoli. Tato kytara, která byla vystavena v Heyerově muzeu v Kolíně nad Rýnem, než bylo toto muzeum rozptýleno, vykazovala některé důležité rozdíly od moderní klasické kytary. Měl 5 jednoduchých strun, vykládané mosazné pražce, dlouhý krk v poměru k délce struny (hmatník se stýkal s tělem na 11. pražci), zafixovanou kobylku a charakteristickou ladicí hlavici ve tvaru osmičky. K tomu, aby byla identická s raně romantickou kytarou, jí chyběla pouze šestá struna.

Nejstarší dochovaná šestistrunná kytara sestrojil v roce 1779 Gaetano Vinaccia (1759 – po roce 1831) v Neapoli v Itálii. Rodina houslařů Vinaccia je známá také vývojem mandolíny. Tato kytara nevykazuje žádné známky modifikace od dvouchodové kytary. Pravost kytar před 90. lety 18. století je často zpochybňována. Morettiho 6strunná metoda se objevila v roce 1792.

Přibližně ve stejné době začala Francie vyrábět kytary se šesti samostatnými chody a brzy následovalo Španělsko. Italské, francouzské a španělské šestistrunné kytary se lišily od barokní kytary podobnými způsoby. Kromě již zmíněných vylepšení dostala kytara postupně výraznější křivky a větší tělo, zatímco zdobení bylo střídmější, zůstalo většinou kolem okrajů těla a zvukového otvoru, kterému chyběla ozdobná růžice pro větší objem. Pražce už nebyly ze svázaných střev, ale fixované proužky z nějakého tvrdšího materiálu, nejprve ebenu nebo slonoviny, pak kovu. Dřevěné kolíčky byly později nahrazeny kovovými ladicími strojky.

Mnoho instruktážních knih té doby neukazuje žádnou standardní herní techniku, ale spíše spoléhání se na dřívější tradice. Například často doporučují, aby byla pravá ruka podepřena na kytarovém stole, ačkoli španělský kytarista Nicario Juaralde zaujal moderní pohled a varoval před ztrátou svobody pravé ruky. Palec a první dva prsty se v 19. století používaly hlavně k škubání s volným tahem (tirando) častěji než zbytkovým tahem (apoyando), který byl upřednostňován ve 20. století. Na rozdíl od většiny klasických kytaristů dnes byli hráči rozděleni v otázce, zda používat nehty nebo ne. Fernando Sor je například nevyužil, zatímco jeho krajan Dionisio Aguado ano.

Užší hmatník romantické kytary dovolil některým kytaristům používat palec levé ruky k tření šesté struny, ačkoli Fernando Sor to ve své metodě zavrhuje a doporučuje, aby palec levé ruky zůstal vzadu uprostřed krku a poznamenal že „vysoká“ pozice palce nepomáhá ani prstokladu basové struny, ani podpoře kytary. Romantické kytary měly často řemínek kolem krku hráče, zatímco Dionisio Aguado vynalezl „trojnožku“ pro držení nástroje. Aguado také obhajoval uvolněné držení těla, opírání se v židli s oběma nohama pevně na zem, spíše než pomocí podnožky k dosažení pozdější konvenční polohy, přičemž okraj židle se používá k tomu, aby kytara nesklouzla dolů doprava. krk nahoru, blíže k trupu hráče, spíše než vyčnívající doleva.