Barokní kytara (asi 1600–1750) je strunný nástroj s pěti řadami střevních strun a pohyblivými střevními pražci. První (nejvyšší) kurz někdy používal pouze jednu strunu.

Barokní kytara nahradila renesanční loutnu jako nejběžnější nástroj nalezený, když byl člověk doma. Nejstarší atestace o pětistrunné kytaře pochází ze španělské knihy Declaracion de Instrumentos Musicales od Juana Bermuda z poloviny šestnáctého století, vydané v roce 1555. Prvním pojednáním vydaným pro barokní kytaru byla Guitarra Española de cinco ordenes (pěti chodů). španělská kytara), c. 1590, od Juana Carlose Amata.

Barokní kytara v současných souborech převzala roli nástroje basso continuo a od hráčů by se očekávala improvizace akordického doprovodu. Několik vědců předpokládalo, že kytara byla použita společně s dalším nástrojem basso continuo hrajícím na basovou linku. Existují však dobré důvody předpokládat, že kytara byla v mnoha situacích používána jako samostatný nástroj pro doprovod. S vývojem barokní kytary je úzce spjat abecední systém notace.

Tři různé způsoby ladění kytary jsou dobře zdokumentovány v pramenech ze sedmnáctého století, jak je uvedeno v následující tabulce. To zahrnuje jména skladatelů, kteří jsou spojeni s každou metodou. Zdá se, že jen velmi málo zdrojů jasně naznačuje, že by měla být použita jedna metoda navlékání spíše než jiná, a často se tvrdí, že to, co bylo vhodné, mohlo být na hráči. Tento problém je velmi sporný a byly předloženy různé teorie.

Stupnice ladění skladatelů

Ferdinando Valdambrini (Itálie, 1646/7)

Gaspar Sanz (Španělsko, 1674) Accord sanz.png E - B - G - D - A

Antoine Carre (Francie, 1671)

Robert de Visée (Francie, 1682)

Nicolas Derosier (Nizozemsko, 1690) Accord de visee.png E - B - G - D (v oktávě) - A

Girolamo Montesardo (Itálie, 1606)

Benedetto Sanseverino (Itálie, 1620)

Giovanni Paolo Foscarini (Itálie, 1640)

Francisco Guerau (Španělsko, 1694) Accord montesardo.png E - B - G - D (v oktávě) - A (v oktávě)

Antonio Stradivari (1644–1737). Z jeho pěti dochovaných kytar je 1679 „Sabionari“ jediná v hratelném stavu. Je to sólový nástroj na více než tuctu videí na YouTube.com. Dvě další kytary Stradivari jsou v muzeích. Nástroj z roku 1688 je v Ashmolean Museum v Oxfordu v Anglii a nástroj z roku 1700[15] je v Národním hudebním muzeu ve Vermillionu v Jižní Dakotě.

Nicholas Alexandre Voboam II (asi 1634/46–1692/1704). Francouzský loutnista se třemi kytarami nesoucími jeho podpis (z celkových 26 připsaných rodině Voboam). Kytary Alexandra byly drženy ve velké úctě během jeho života a o století později byly stále považovány za žádoucí nástroje.